روبرت آرثر ماثيوز (4 فبراير 1912 - 29 يوليو 1978) كان مبشرًا مسيحيًا بروتستانتيًا خدم مع بعثة الصين الداخلية (CIM). في عام 1953، كان هو وزميله المبشر من بعثة الصين الداخلية، الدكتور روبرت كلارك، آخر المبشرين الأجانب الذين غادروا الصين بعد انتصار الحزب الشيوعي الصيني في الحرب الأهلية الصينية. الحياة المبكرة وُلد ماثيوز في الصين في 4 فبراير 1912. كان ابن المبشرين الأستراليين من بعثة الصين الداخلية روبرت هنري ماثيوز وآني إيثيل سميث. قضى ماثيوز طفولته المبكرة في الصين، ثم عمل لاحقًا كعامل زراعي في أستراليا. توفيت والدته في ميدان العمل، ولم تقبله بعثة الصين الداخلية في البداية لهذا السبب. ومع ذلك، في عام 1936 بدأ حضور معهد ملبورن للكتاب المقدس استعدادًا للعمل التبشيري، ووصل إلى الصين في عام 1938.
من عام 1943 إلى عام 1946، كان رائدًا في فوج قوة الحدود الثاني عشر بالجيش الهندي البريطاني خلال الحرب العالمية الثانية. كان مركز الفوج في مدينة سيالكوت بالبنجاب (الآن باكستان). تأثر بقادة اتحاد البنجاب للصلاة وبصلوات هايد المصلي، حيث كان هناك نهضة قد اندلعت هناك في مطلع القرن.
تزوج ماثيوز من ويلدا أنيتا ميلر (مواليد 29 أكتوبر 1909) من كومبتون، لوس أنجلوس، كاليفورنيا، وهي خريجة جامعة بيولا. سُميت ابنتهما ليلا تيمنًا بشقيقة ويلدا الصغرى. بعد 12 عامًا في الصين، كلفت بعثة الصين الداخلية عائلة ماثيوز "بتعليم المسيحية" للشعب المنغولي. درس اللغة المنغولية لمدة عام في لانتشو.